Родился 9 февраля 1783 года в Тульской губернии (село Мишенское). Отец его, Бунин, - помещик, мать - турчанка по происхождению, взятая когда-то в плен и отданная на воспитание отцу Жуковского, получившая при крещении имя Елизаветы Турчаниновой. Жуковского с согласия отца усыновил Андрей Григорьевич Жуковский, живший в их доме. Это было сделано для того, чтобы ребёнок не считался незаконнорожденным, так как Бунин и Елизавета Турчина не венчались. Дворянство юный Жуковский получить не мог, так как официально его отец дворянин Бунин не имел к своему сыну отношения. Для получения дворянства Жуковский поступает на военную службу, а благодаря усилиям своего отца реально Жуковский не служил, но получил чин прапорщика, дающий право на дворянство. В 1789 году Жуковский получает дворянство и увольняется со службы.
Василий Андреевич вначале получил домашнее образование, затем обучался в частном пансионе, а потом поступил в Главное народное училище, из которого его вскоре исключили. Учился Жуковский также частным образом у В. Юшковой, где получил хорошее образование, уделяя большое внимание литературе.
В 1791 году умирает отец Жуковского А. Бунин и Василия Андреевича разлучают с родной матерью, забирая жить в семью Буниных.
В 1795 году Жуковского пытаются устроить вновь на военную службу. Он переезжает в Петербург. На службу Жуковский так и не поступил.
В 1797 году Василий Андреевич попадает в Благородный пансион при Московском университете, где он учится до 1800 года. Жуковский изучил иностранные языки, занимался литературой. Учился прилежно. В 1798 году напечатали его первое стихотворение (Майское утро). Во время учёбы в пансионе Жуковский пишет свои первые произведения.
С 1802 года Жуковский живёт в родном имении, пишет, занимается самообразованием.
В 1807 году Василий Андреевич возглавляет журнал "Вестник Европы". Этим журналом поэт занимается до 1811 года. Все это время он живет в Москве, много пишет и публикуется, в эти годы к Жуковскому приходит широкая известность. Огромный вклад в русскую литературу Жуковский внёс своими переводами. Благодаря великолепному знанию иностранных языков поэт подарил читателям переводы таких баллад как баллады Шиллера, Гёте, Скотта и др.
Во время Отечественной войны 1812 - 1814 годов Василий Андреевич поступает в народное ополчение в чине поручика. Он участвовал в Бородинском сражении в резервном полку, был в армии Кутузова при отступлении из Москвы. Жуковский после одного из сражений заболел горячкой и попал в военный госпиталь. После выздоровления он получает отпуск и возвращается в 1813 году домой в Тульскую губернию, где решает уйти с военной службы в чине штабс-капитана.
С 1815 по 1817 год Жуковский живёт в городе Дерпте, ас 1817 года переезжает в Петербург. Василий Андреевич начинает активное участие в педагогической деятельности (был чтецом императрицы Марии Фёдоровны, а затем учителем будущей императрицы Александры Фёдоровны).
С 1826 года поэт становится учителем наследника престола Александра И. При этом Василий Андреевич ездил за границу в Германию, Францию для знакомства с новыми педагогическими системами. По личным делам он ездил м Италию и Швейцарию. Жуковский много хлопотал за литератора, художника перед царём, помогал освобождению от крепостной неволи Шевченко и др. 11оэт после смерти Пушкина заботится о его семье.
Вся эта общественная деятельность Жуковского становится причиной конфликта с императорским двором, в результате чего Василий Андреевич в 1841 I оду выходит в отставку и уезжает в Германию.
Гам он женится на молодой Елизавете фон Рэйтерн, отец которой, художник, был давно знаком с Жуковским. Жена его болеет, она близка к состоянию помешательства, что помешало Жуковскому вернуться в Россию.
Он воспитывает своих детей, заботится о жене и активно занимается перемолами и литературной деятельностью.
Последние годы своей жизни Жуковский болел, он почти ослеп, но продолжал заниматься литературным творчеством. Умер Василий Андреевич в I .лден-Бадене (Германия) 24 апреля 1852 года, а похоронен в Петербурге.